德國P+F光學(xué)讀頭作用:

用于車道跟蹤的彩色膠帶、用于定位的數(shù)據(jù)矩陣代碼和用于導(dǎo)航的控制代碼：位置引導(dǎo)視覺（PGV）是第一個(gè)也是將這些技術(shù)結(jié)合在一個(gè)設(shè)備中的數(shù)據(jù)矩陣定位系統(tǒng)。它是無人駕駛交通系統(tǒng)的理想解決方案。PGV讀取頭由一個(gè)帶有內(nèi)置照明單元的攝像系統(tǒng)組成，即使在高反射表面或急轉(zhuǎn)彎周圍，也能通過彩色路線跟蹤膠帶/油漆進(jìn)行可靠導(dǎo)航。

倍加福的 PGV 是基于數(shù)據(jù)矩陣的定位追蹤和控制系統(tǒng)。利用先進(jìn)的工業(yè)二維攝像頭，PGV 不僅可以引導(dǎo)載具沿著具有代碼或顏色標(biāo)識(shí)的路徑行駛，還提供了一個(gè)用來觸發(fā)啟動(dòng)、停止和轉(zhuǎn)向動(dòng)作的集成識(shí)別解決方案和一個(gè)能夠以亞毫米精度進(jìn)行載具定位的絕對(duì)編碼系統(tǒng)。該系統(tǒng)對(duì)灰塵、刮擦和環(huán)境光線干擾具有非常出色的抗受能力，可確保很長的正常運(yùn)行時(shí)間和系統(tǒng)可用性。

PGV定位系統(tǒng)具有大的讀取窗口和二維圖像記錄，還可以檢測(cè)損壞或臟污的磁帶。與數(shù)據(jù)矩陣代碼相結(jié)合，這為自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）的光學(xué)制導(dǎo)創(chuàng)造了可能性。其中包括借助數(shù)據(jù)矩陣控制代碼沿路線進(jìn)行的特定轉(zhuǎn)彎操作，使用數(shù)據(jù)矩陣代碼帶精確定位AGV，或通過標(biāo)簽?zāi)Ｊ竭M(jìn)行導(dǎo)航，在標(biāo)簽?zāi)Ｊ较?，?shù)據(jù)矩陣標(biāo)簽固定在地面網(wǎng)格中。

輸出類型1 至 3 路開關(guān)輸出 ， PNP ， 可編程 ， 短路保護(hù)

開關(guān)電壓工作電壓

開關(guān)電流150 mA 每個(gè)輸出

通過速度≤ 8 m/s

光源類型內(nèi)置 LED 燈 （白色/藍(lán)色）

掃描速率25 s-1

延遲60 ms

接口類型RS 485 接口

數(shù)據(jù)輸出碼二進(jìn)制碼

傳輸速率38400 ... 230400 Bit/s

終端可切換終端電阻器

查詢循環(huán)時(shí)間≥ 10 ms

讀取距離100 mm

景深± 20 mm

讀取區(qū)域120 mm x 80 mm

環(huán)境光限制100000 Lux

準(zhǔn)確度± 0,2 mm

入射光定位系統(tǒng)讀頭, 堅(jiān)固的機(jī)械性能：無磨損零件，使用壽命長，免維護(hù), RS-485 接口, 在數(shù)據(jù)矩陣編碼帶上進(jìn)行非接觸式定位, 使用 Data Matrix 標(biāo)簽進(jìn)行非觸點(diǎn)式定位, 對(duì)彩色條碼進(jìn)行非接觸式軌跡追蹤, 數(shù)據(jù)矩陣控制代碼讀值, 白藍(lán)光

德國P+F光學(xué)讀頭注意事項(xiàng)
  1）為確保可靠性及長使用壽命，請(qǐng)勿在戶外或高于額定溫度的地方使用傳感器[2]  。
  2）由于超聲波傳感器以空氣作為傳輸介質(zhì)，因此局部溫度不同時(shí)，分界處的反射和折射可能會(huì)導(dǎo)致誤動(dòng)作，風(fēng)吹時(shí)檢出距離也會(huì)發(fā)生變化。因此，不應(yīng)在強(qiáng)制通風(fēng)機(jī)之類的設(shè)備旁使用傳感器。
  3）噴氣嘴噴出的噴氣有多種頻率，因此會(huì)影響傳感器且不應(yīng)在傳感器附近使用。
  4）傳感器表面的水滴縮短了檢出距離。
5）細(xì)粉末和棉紗之類的材料在吸收聲音時(shí)無法被檢出（反射型傳感器）。
  6）不能在真空區(qū)或防爆區(qū)使用傳感器。
  7）請(qǐng)勿在有蒸汽的區(qū)域使用傳感器；此區(qū)域的大氣不均勻。將會(huì)產(chǎn)生溫度梯度，從而導(dǎo)致測(cè)量錯(cuò)誤。