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簡要描述:供應(yīng)倍加福編碼器,P+F效果圖增量型編碼器,可用于檢測驅(qū)動軸的速度,以及位置;軸每旋轉(zhuǎn)一周,對應(yīng)反饋輸出一序列的精密脈沖,可高達(dá)50000 PPR。這些脈沖,可用于驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速的測量;如果確定一個脈沖的計數(shù)參照起點(diǎn),則旋轉(zhuǎn)或者距離行程對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度可被計量,也可用于你需要的位置測量。雙通道的增量型編碼器,提供相位差90度的脈沖信號,可用于辨別旋轉(zhuǎn)方向,如果驅(qū)動軸需要雙向運(yùn)動控制。
供應(yīng)倍加福編碼器,P+F效果圖
主要說明:
倍加福電磁掃描,采用AMR/GMR(各向異性磁電阻效應(yīng)和巨磁電阻效應(yīng))科技,
檢測旋轉(zhuǎn)磁輪上沿周向均勻布置的多磁鼓磁通變化,獲得增量脈沖信號;
或使用正交雙軸霍爾效應(yīng)芯片,感應(yīng)主軸上永磁體的旋轉(zhuǎn),獲得交變磁通信號,后續(xù)檢相細(xì)分處理,即得位置信號。
實(shí)際上,光電掃描的內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,通常有LED、聚光鏡、碼盤、ASIC(包含掩碼光柵、光敏元件等組成的集成電路)。
LED紅外光源,一般具有較大的發(fā)散角,光強(qiáng)不夠均勻,聚光鏡將散射光調(diào)整為平行光,
經(jīng)由碼盤光柵細(xì)分為精細(xì)均勻的多光束(單束光光強(qiáng)較弱,采用多光束同時工作,能有效增大光強(qiáng),提高光敏元件的感應(yīng)輸出電流,抵抗干擾);
由于掩碼光柵采用和碼盤光柵同樣?xùn)啪嗟拇a紋,當(dāng)兩者*透光部分嚴(yán)格重合時,光束以光強(qiáng)抵達(dá)光敏元件,
輸出脈沖峰值,反之,碼盤旋轉(zhuǎn)相對移動后,兩者光柵剛好錯開,無光束被光敏元件接收,獲得脈沖谷值。
此處為防止多光束由于光束發(fā)散引起的串?dāng)_影響,要求掩碼光柵和碼盤光柵距離越近越好,
但尚須充分考慮碼盤在沖擊振動情況的擺動幅度,防止兩者刮擦。故而對碼盤材料選型、安裝間距的把握十分嚴(yán)格。
編碼器碼盤掃描,目前市場主要存在光電式和電磁式兩種,均為非接技術(shù)。
前者以其*的快速、和無延時等,應(yīng)用其廣泛,但相對要求較的環(huán)境條件;
后者則對重載、高低溫等惡劣環(huán)境表現(xiàn)出的耐受性,而在其他上也不遜色,日益?zhèn)涫荜P(guān)注。
光電掃描技術(shù),采用金屬、塑料或玻璃材料制成的圓盤,
通過打孔或蝕刻方法將圓盤沿圓周方向劃分為等分的透光和不透光區(qū)域(精細(xì)刻線,分度微米),
光電二管LED和光敏元件分居碼盤兩側(cè),如果光束順利經(jīng)過(透明)柵孔區(qū)域,
被光敏元件接收到,即產(chǎn)生一光脈沖。碼盤稍微旋轉(zhuǎn)后,光束被(黑色)不透光區(qū)域遮擋,則不產(chǎn)生脈沖。
供應(yīng)倍加福編碼器,P+F效果圖